A Toyota Research Institute (TRI) és a Stanford egyetem hét éve együttműködik az önvezető autók vészhelyzeti reakcióinak a megoldására. A fejlesztők úgy látták jónak, hogy a driftelés önvezető megoldása segítheti a fejlesztést, ugyanis a faroltatva kontroll alatt haladáshoz az szükséges, hogy a megperdülés határára kerülő járművet folyamatosan visszatereljék egy stabilabb menethelyzetbe az iránytartásért. Ehhez a járművezérlés a másodperc tört része alatt kell reagáljon. Előszőre 2022 elején sikerült az önvezető driftelés egy Toyota GR Suprával, amely autonóm üzemmódban tudta a csúszáshatáron irányítani önmagát persze zárt pályán, minden tekintetben feltérképezett környezetben.

A következő lépés, hogy két járművel oldják meg a feladatot, hiszen a valós közlekedési veszélyhelyzetekben is gyakoribb a több járműves részvétel. A feladat komplexitását jelzi, hogy bár a két autó hardveresen jóformán teljesen azonos volt, vezérlésüket és a szenzoraikat teljesen eltérő feladatokra programozták. Az elöl haladó autót a TRI kutatói készítették fel a manőverre: ennek az volt a feladata, hogy a kijelölt nyomvonalat követve megőrizze stabilitását, és ne haladjon meg bizonyos paramétereket (pl. kormányszög.) A követő Suprát a Stanford szakemberei programozták: ennek az elöl haladóhoz kellett igazítania a mozgását, mindig ügyelve arra, hogy váratlan helyzet felmerülése esetén is biztonságos ráhagyással tudja elkerülni az ütközést.

A nemlineáris modellprediktív vezérlés (NMPC) elvét követő autók folyamatosan, másodpercenként átlag 50-szer értékelték újra az optimális kormányszögeket, fojtószelepállást és féknyomást – két évvel ezelőtt másodpercenként „csupán” hússzor vett mintát és adott ki új parancsokat a vezérlő egység. A két autót közös wifi hálózatra csatlakoztatták, amelyen keresztül folyamatosan megosztották egymással saját adataikat, a pillanatnyi pozíciótól kezdve a kijelölt nyomvonalig. Ahogy korábban, a fejlesztésnek ebben a fázisában is tanulékony technológiát alkalmaztak, így az autók kísérletről kísérletre egyre „tapasztaltabbak” lesznek.